MN-400A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
2021-01-25 中科啟航
產(chǎn)品概述
MN-400A 是一款定向波浪傳感器,采用GNSS/INS(以下簡(jiǎn)稱(chēng)波浪儀)的方式,在獨(dú)立結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了慣性測(cè)量裝置(IMU)以及定向型雙天線GNSS接收機(jī)。
IMU采用三軸陀螺儀(FOG)敏感載體角運(yùn)動(dòng),輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào);三個(gè)正交配置的加速度計(jì)敏感載體的線加速度,提供最佳性?xún)r(jià)比解決方案。陀螺儀與其他類(lèi)似陀螺技術(shù)的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
波浪儀采用基于陀螺和加速度計(jì)的IMU,保證高可靠性和穩(wěn)定性能 ;
在衛(wèi)星信息(GNSS)不穩(wěn)定或者遮擋時(shí),仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準(zhǔn)確的浪涌、姿態(tài)跟蹤;
通過(guò)優(yōu)化的浪涌濾波器以及雙天線接收機(jī)航向參考提供準(zhǔn)確的波向;
可以在地面與里程計(jì)組合構(gòu)成航位推算系統(tǒng);
接口豐富,適用于各種平臺(tái);
提供延時(shí)頻域以及實(shí)時(shí)時(shí)域等多種波浪處理結(jié)果,不必進(jìn)行采樣等待。
應(yīng)用領(lǐng)域
海洋氣象測(cè)繪;
自動(dòng)控制設(shè)備: 無(wú)人機(jī)(UAV)、機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無(wú)人水下航行器(UUV)的實(shí)時(shí)深沉補(bǔ)償;
穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)參考。
技術(shù)參數(shù)
尺寸圖片